匯川CAN Link通訊簡(jiǎn)介：
    匯川匯川CAN Link通訊是在485通訊的基礎上該進(jìn)的專(zhuān)用通訊，廣泛應用于伺服，變頻器，儀器儀表，PLC、HMI等之間的數據交換，通訊速率達1M（100M內) ，
通訊站多達64個(gè)�；�本滿(mǎn)足中大型設備運用。
     觸發(fā)方式有三種選擇：1、事件M 使用M元件觸發(fā)此項數據的傳輸；
                         2、時(shí)間ms；使用時(shí)間間隔來(lái)觸發(fā)此項數據的傳輸
                         3、同步 使用M8291來(lái)觸發(fā)此項數據的傳輸
               觸發(fā)條件：1、事件M 指定一個(gè)M繼電器
                         2、時(shí)間ms 指定一個(gè)以ms為單位的時(shí)間
                         3、同步 固定為M8291觸發(fā)
     發(fā)送寄存器：PLC中的數據寄存器，傳送到伺服中的數據在觸發(fā)條件滿(mǎn)足之前的緩沖寄存器。
       接  收站：將要寫(xiě)入的從站站號
     接受寄存器：數據寫(xiě)入到從站的寄存器號
     寄存器個(gè)數：寫(xiě)入數據的個(gè)數，是32位還是16位，最大可直接寫(xiě)入64位  
    
        
    
     本系統硬件：1 : 匯川PLC H2U3624MT
                              2 : CAN通訊卡
                             3 : 匯川IS620P 伺服5套

本樣例程序為閉環(huán)控制5個(gè)伺服，涉及原點(diǎn)回歸，寸動(dòng)，連續，自動(dòng)運行等，本程序注解詳細，希望對大家能有幫助。
因本人水平有限，不足與不對之處，請批評指正，謝謝。

謝謝分享！匯川的CAN通訊還沒(méi)用過(guò)！