最近生產(chǎn)線(xiàn)上松下A5伺服干擾嚴重，監控脈沖接收信號，上位機沒(méi)發(fā)送信號，驅動(dòng)器就收到信號而且慢慢增加，導致誤差很大，后來(lái)把驅動(dòng)器信號接收端接地線(xiàn)拆掉就好了，現在相當于屏蔽線(xiàn)沒(méi)有接地。請問(wèn)，伺服信號屏蔽線(xiàn)是單端接地好，還是雙端接地好，還是不接地。

重要的是把相關(guān)的所有設備連起來(lái)接地。