電腦在工廠(chǎng)，沒(méi)源程序，我就給朋友們說(shuō)說(shuō)大概意思和故障現象，求給分析。首先控制要求是汽缸帶動(dòng)一個(gè)架子進(jìn)行上下往復運動(dòng)，架子上有電機，要求架子往上走時(shí)，電機正轉，往下走時(shí)電機反轉，架子的上邊和下邊都有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，用來(lái)關(guān)閉向上或者向下的運動(dòng)，根據限位開(kāi)關(guān)的導通情況來(lái)判斷架子在上邊還是在下邊，以決定下個(gè)運動(dòng)向下或者向上和電機的正轉和反轉，我用的流程控制，里面用的置位和復位指令，流程用了s0到s3共四個(gè)，s0和s1是一組判斷架子在上面時(shí)汽缸運行的方向和電機的方向，s2和s3是一組，判斷架子在下面時(shí)汽缸運行的方向和電機旋轉的方向，這兩組程序基本上一樣�，F在重點(diǎn)來(lái)了，就是此程序運行時(shí)會(huì )出現每次關(guān)機后再次開(kāi)機第一次點(diǎn)擊啟動(dòng)運行后，出現汽缸帶動(dòng)電機直接進(jìn)行一次往復運動(dòng)，電機旋轉的方向和汽缸運動(dòng)的方向都會(huì )變，但是我要的是比如初始狀態(tài)架子在上面，按下啟動(dòng)后就往下運動(dòng)，到下面后保持在下邊，等待下次的啟動(dòng)架子再向上運動(dòng)，但是現在的怪毛病怪在只有第一次按啟動(dòng)時(shí)架子會(huì )往復運動(dòng)一次，以后再啟動(dòng)是就是我需要的運動(dòng)了，求朋友們給分析下什么情況下可能出現這個(gè)現象，謝謝！程序圖片壓縮包http://pan.baidu.com/share/link?shareid=434057802&uk=3695476576上午上傳圖片500k限制，剛傳圖片壓縮包也有超出的，想到百度云了，就又傳到哪里了，抱歉

把程序上傳了 批注別沒(méi)有  看一下程序才知道什么地方出問(wèn)題了  不過(guò)目前看 可能原因是觸發(fā)條件有問(wèn)題