原本用的是相對定位的指令（DRVI)來(lái)控制電機的行程的，但是精度總是達不到，誤差太大了，所以就換了一個(gè)帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機，電機變反轉了，是我程序寫(xiě)錯了還是我接線(xiàn)有問(wèn)題？電機的信號線(xiàn)，我只是把Y02的拿掉了，別的線(xiàn)路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點(diǎn)一下，感謝�。�！

PLSR指令需要手動(dòng)指定方向的，和PLSY使用方法基本一樣，只是多了加減速功能。而DRVI/DRVA指令時(shí)根據給出的脈沖數及脈沖的正負自行確定方向，所以你發(fā)現方向反了是很正常的。另外，這里精度問(wèn)題和你使用哪個(gè)指令并沒(méi)有多大關(guān)系。