小弟剛接觸伺服電機，求大神指點(diǎn)迷津，
1.200軟件里面的pto向導使用時(shí)，伺服電機的最高以及最低的脈沖量設置多少合適？加減速時(shí)間多少合適？
2.里面的這個(gè)包絡(luò )是什么意思？
3.200的plc脈沖輸出口與伺服驅動(dòng)器接線(xiàn)時(shí)必須要串聯(lián)一個(gè)電阻嗎？
4.求一個(gè)完整的程序....

大蝦這是你做的嗎，實(shí)際應用了嘛