小弟初學(xué)S7200,目前遇到一個(gè)這樣的問(wèn)題，用cpu226里的PTO脈沖發(fā)生器控制步進(jìn)電機，Q0.0:輸出脈沖，Q0.2:脈沖方向。我打算用PTO里的子程序PTO1_RUN進(jìn)行自動(dòng)控制，自動(dòng)轉換開(kāi)關(guān)閉合后，步進(jìn)電機朝著(zhù)正方向按包絡(luò )里的輪廓走，走完輪廓之后，反方向單速回到原點(diǎn)。但正，反方向程序如何編寫(xiě)？
還有包絡(luò )中的相對位置，也沒(méi)標明方向是正還是負啊，正方向運動(dòng)完包絡(luò )后，選擇單速轉動(dòng)，單速時(shí)的方向是朝正還是負，就是這個(gè)方向問(wèn)題如何確定，如何編寫(xiě)，求高手指點(diǎn)，最好有個(gè)例子可以看？