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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-18 18:40
           各位師傅:
                            今天遇到一個(gè)很奇怪的問(wèn)題,1個(gè)三軸平臺。一個(gè)0.75KW和兩個(gè)0.4KW伺服電機,伺服電機帶動(dòng)同步輪,另一個(gè)同步輪帶動(dòng)模組(不是絲桿)

                            走位置模式,程序手動(dòng)正反轉時(shí),電機就一頓一頓的,來(lái)回擺動(dòng),就算松開(kāi)手動(dòng)按鈕,伺服電機還是來(lái)回擺,然后過(guò)了一會(huì )就報警。

                            懷疑伺服扭矩不夠,然后用手轉動(dòng)同步帶,發(fā)現很順暢的就可以用手轉動(dòng)同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機構方式原因導致的,但機構說(shuō)他這才方式很成熟的。

                           后來(lái)加了減速機,三個(gè)軸都加了減速機,問(wèn)題解決了!但還未找出真正的原因。

                          求專(zhuān)家幫忙分析一下,謝謝!



                          
linzhenfu
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-18 20:34
老實(shí)說(shuō),機械工程師比較水,居然沒(méi)有減速機搞直驅?zhuān)兴氵^(guò)負載慣量嗎?估計嚴重超標
linzhenfu
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-18 21:23
有一個(gè)參數叫慣量比,三菱的伺服一般要求在15倍以下,具體看手冊
linzhenfu
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3樓  發(fā)表于: 2017-05-18 21:25
這是機械工程師選型時(shí)必須要計算的

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