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hewm
學(xué)無(wú)止境
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-17 16:10
用伺服電機帶動(dòng)一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機旋轉一定的角度，材料就被送出一定的長(cháng)度。但材料是卷材的，外圈大、內圈小，因此要使每次送的長(cháng)度一樣，伺服電機每次轉的角度都是不一樣的（發(fā)脈沖的數量）。請教大師要怎樣計算每次發(fā)脈沖的數量？給個(gè)編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！
戇獅
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-21 22:24
伺服電機用來(lái)做傳送，卷材加離合器做張力
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓
戇獅
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-25 14:18
還有辦法可試，給兩個(gè)參數設定，厚度和初始直徑，根據長(cháng)度計算對應脈沖
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    戇獅
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    3樓  發(fā)表于: 2017-06-26 10:16
    要看厚度和誤差范圍是否允許。根據卷半徑，要求的長(cháng)度計算需要轉的角度換算成脈沖。計算已轉的圈數每次都更新半徑。直徑每次初始靠人去測量可能不方便也不準，做個(gè)測量功能，一開(kāi)始就固定轉動(dòng)固定角度，人工測量出料長(cháng)度，填人plc計算直徑
    這個(gè)方法還要根據半徑大小和出料長(cháng)度作相應補償，可以縮小誤差范圍，具體就要在調試當中看效果判斷補償算法
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    4樓  發(fā)表于: 2017-06-26 11:00
    編碼器都不肯加，還能加上測直徑的？
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