小弟在做一臺設備，碰到一個(gè)難題，問(wèn)題是這樣的，一條流水線(xiàn)的傳送帶由步進(jìn)馬達帶動(dòng)，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測到傳送帶上面的產(chǎn)品就觸發(fā)CCD檢測，流水線(xiàn)不停地運行，每觸發(fā)一次CCD檢測，產(chǎn)品OK，CCD控制器就反饋一個(gè)OK信號給PLC，產(chǎn)品NG的話(huà)就沒(méi)有反饋信號，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來(lái)報警。PLC用的是三菱的，流水線(xiàn)的速度一分鐘大概要檢測200個(gè)產(chǎn)品這樣。他們有一臺老設備人家是用單片機控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺(jué)很難下手，有沒(méi)有前輩來(lái)指點(diǎn)下小弟呀！

有光纖檢測信號時(shí)，和CCD測量OK信號共同作為皮帶線(xiàn)流動(dòng)的條件，CCD測量時(shí)間超時(shí)沒(méi)信號就是NG，定時(shí)停下流水線(xiàn)報警
沒(méi)有光纖檢測時(shí)，流水線(xiàn)一直流動(dòng)

利用視覺(jué)的busy下降沿信號判斷拍照是否完成