掃碼檢測系統會(huì )根據產(chǎn)品類(lèi)型不同發(fā)送給PLC 3個(gè)不同的開(kāi)關(guān)信號，來(lái)分類(lèi)產(chǎn)品類(lèi)型，產(chǎn)品通過(guò)傳送帶傳送，ABC傳感器檢測產(chǎn)品到達，根據不同類(lèi)型產(chǎn)品到達不同工位后，氣缸推出， 實(shí)現分類(lèi)。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

1. 檢測系統隊列，AABCC    AAAAAAAA    BCBBBBCC，先進(jìn)先出。
2. 隊列頭部，考慮到頭部最多有三個(gè)同時(shí)檢測，分別定義為起始地址相同不同變址。
3. 檢出系統，同一周期分別比較三個(gè)位置數據，檢出清零，等于零時(shí)再變址。