掃碼檢測系統會(huì )根據產(chǎn)品類(lèi)型不同發(fā)送給PLC 3個(gè)不同的開(kāi)關(guān)信號，來(lái)分類(lèi)產(chǎn)品類(lèi)型，產(chǎn)品通過(guò)傳送帶傳送，ABC傳感器檢測產(chǎn)品到達，根據不同類(lèi)型產(chǎn)品到達不同工位后，氣缸推出， 實(shí)現分類(lèi)。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

傳送帶上設路徑編碼，識別系統只是將這個(gè)路徑編碼根據產(chǎn)品的不同直接送到相應的數組中，氣缸上的光電開(kāi)關(guān)識別路徑碼進(jìn)行比較，然后執行。執行后這個(gè)相關(guān)的數組重新排列前移。