引用

引用樓主tianqiji于2008-07-01 12:22發(fā)表的 步進(jìn)馬達的plc控制 :
經(jīng)�？吹接械墓た嘏笥褑�(wèn)起用PLC控制步進(jìn)馬達的問(wèn)題，在這里我舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，只能提供思路，更深入的研究就靠大家自己了。


步進(jìn)電機的步距角為1.8度，驅動(dòng)器有細分的功能，考慮到精度和速度的問(wèn)題，我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm，即步進(jìn)電機旋轉一周，它所拖動(dòng)的工件移動(dòng)5個(gè)mm，PLC則輸出400個(gè)脈沖，即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖。5號腳高電平則電機正轉，反之亦反。
設計的要求是這樣的：在人機界面上輸入工件要到的位置（以mm為單位），輸入完成后工件自動(dòng)運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實(shí)際的位置，則工件正向運轉到位，反之亦反。
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