請問(wèn)各位大俠：本人做了一個(gè)用同步帶直接帶動(dòng)負載，長(cháng)3米，走直線(xiàn)運動(dòng)，但是在運動(dòng)時(shí)負載來(lái)回的晃動(dòng)，設置了慣量比，還是一樣。請問(wèn)還有什么地方需要設置？（J4系例）

1.馬達是否選小了，扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監控一下，看下負載慣量比，瞬時(shí)電流值，高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調諧，不需要你手動(dòng)去調，很方便，帶上負載，速度也跟你運行時(shí)的速度一下，調整試下。3，改下加減速時(shí)間設置，速度調整一下。4，減速機是不是選小了。這個(gè)問(wèn)題，我最近遇到過(guò)，我的也是同步帶，比你的還要長(cháng)，8米的同步帶