最近要改造一臺繞線(xiàn)機，遇到一個(gè)老式步進(jìn)電機，幾個(gè)控制端子為 PUL、DIR，OPTO，我寫(xiě)了一段簡(jiǎn)單的程序（圖示）調試，PLC用的三菱FX3U型，發(fā)現一個(gè)問(wèn)題，每次接通X17電機就抖動(dòng)一下，不按照程序的意圖動(dòng)作，程序里面參數我改了好多次都沒(méi)用，請問(wèn)大神知道這個(gè)電機怎么用么，難道是我接線(xiàn)有問(wèn)題，或者2K電阻不用加，還是什么原因。
這臺步進(jìn)電機是好的，之前一直正常工作。其他比如電源接線(xiàn)，電機相線(xiàn)都是正確接線(xiàn)的。
調試中我又發(fā)現個(gè)問(wèn)題，我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999，電機就正常轉，方向順時(shí)針轉，把負號去掉電機還是原樣不轉，這款老式步進(jìn)電機就這種狀態(tài)么？
Y4不亮的時(shí)候電機轉，Y4亮的時(shí)候電機不轉。

誰(shuí)幫我看下呢。

信號用5V.頻率你放到1000看看，或者你把皮帶取下來(lái)看看。步進(jìn)沒(méi)有什么搞法的