有個(gè)運動(dòng)小車(chē)帶編碼器，在一條路軌上運動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒(méi)有檢測開(kāi)關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車(chē)前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車(chē)，到達固定位置之前開(kāi)始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

電機加編碼器方式理論上可以，，不過(guò)要考慮小車(chē)的慣性，看電機停的時(shí)候小車(chē)能不能停穩。