有個(gè)運動(dòng)小車(chē)帶編碼器，在一條路軌上運動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒(méi)有檢測開(kāi)關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車(chē)前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車(chē)，到達固定位置之前開(kāi)始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫(xiě)一個(gè)加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開(kāi)放出減速段長(cháng)度S和運行速度V,還有減速時(shí)間t，通過(guò)公式可以計算出每時(shí)每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車(chē)就好了！祝你成功！