請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長(cháng)度并未改變，比如送料長(cháng)度為100，運行500次后送料長(cháng)度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復歸后可回到原點(diǎn)，機械部分我也查看過(guò)了，沒(méi)發(fā)現有什么不對呀，請問(wèn)這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

說(shuō)的已經(jīng)很清楚了 ，發(fā)送1000個(gè)脈沖，驅動(dòng)器只接收到了998個(gè)，基本是干擾問(wèn)題，比如24V直流電流通過(guò)機殼流入驅動(dòng)器。當然也有極小的可能是PLC硬件故障，如果貨源沒(méi)問(wèn)題，這個(gè)可能性可以排除。將驅動(dòng)器與機殼隔離下監控接收的脈沖數，是否依然丟步。