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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 09:43
請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長(cháng)度并未改變，比如送料長(cháng)度為100，運行500次后送料長(cháng)度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復歸后可回到原點(diǎn)，機械部分我也查看過(guò)了，沒(méi)發(fā)現有什么不對呀，請問(wèn)這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）
不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-20 10:53
運行長(cháng)度肯定不會(huì )變 一次差幾個(gè)脈沖 看不出來(lái)的  監控下伺服的接收脈沖  有個(gè)監視器的 參數顯示
前行100MM 發(fā)送了10M個(gè)脈沖 那么可能少1-6個(gè)脈沖 回來(lái)再丟幾個(gè)
我之前給一家客戶(hù)做設備 大概是13年的時(shí)候 將近200臺設備 一臺接近40萬(wàn) 全部丟脈沖 設備干架 客戶(hù)都瘋了 他們的客戶(hù)催的冒煙 無(wú)法招架了
我去了2天才找到原因 獨家秘方 不外傳
提示下找干擾源 處理干擾源
樓主留言：
真誠感謝！都是做工控的朋友，遇到問(wèn)題解決問(wèn)題，才會(huì )有成長(cháng)，謝謝啦
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-21 21:14
程序問(wèn)題吧，怎么發(fā)送的脈沖還會(huì )變
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