如題，Q系列plc能不能像fx系列一樣用ddrva指令？或類(lèi)似指令，初學(xué)Q系列，請別見(jiàn)笑。
還有寫(xiě)程序已經(jīng)習慣了梯形圖加步進(jìn)流程，Q系列不支持，有沒(méi)有好的方法？建議該怎么寫(xiě)？
接手一個(gè)工程，16個(gè)伺服電機，普通IO大概120點(diǎn)左右，配置是qd75d4模塊4個(gè)，485通訊變頻器5臺，如果請人做大概需要多少費用？

請人做應該100K以上吧。
用75D4，應該有模塊的專(zhuān)用定位指令。