工藝動(dòng)作：
    進(jìn)車(chē)－關(guān)門(mén)－淋雨－前進(jìn)出車(chē)－門(mén)開(kāi)  （門(mén)默認狀態(tài)是開(kāi)）
程序背景：
    該系統當時(shí)是承包給別的公司，后來(lái)那個(gè)公司在系統沒(méi)做完的時(shí)候就解散了，程序也就沒(méi)完全弄完。后續程序只是為了工藝動(dòng)作的需要，邊試邊做的（單位其它同事做的）。
存在問(wèn)題：
    在程序運行時(shí)，按下 急停按鈕 系統沒(méi)有反映，甚至按操作面板上的任何按鈕，系統都沒(méi)有反映。（電源按鈕除外）
主要解決的問(wèn)題：
    1、TKON 和 TKOF命令的用法
    2、怎樣才能中斷此命令？怎樣才能重新循環(huán)任務(wù)？
    最好有omron的程序實(shí)例
另：
    附上 源程序 一份
    EMAIL：ygm_senator@hotmail.com
              QQ:  270726327（加請注明 工控人家）

很簡(jiǎn)單啊。用梯形圖就可