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影帝剛
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-24 21:58
程序中疑點(diǎn)！一。當在原點(diǎn)時(shí)，SET   M1  。D8340當前值為0，DDRVA為什么還會(huì )有脈沖個(gè)數K10000和頻率K20000？這不是私服要運動(dòng)嗎？
二。當不在原點(diǎn)時(shí)，SET   M3 。D8340當前值為999999，DDRVA為什么反倒沒(méi)有了脈沖個(gè)數為K0，而頻率卻有K20000？
三。這個(gè)D8340只是為了監控Y0的脈沖輸出嗎？最終目的何在？還是為哪一步程序做基礎？



    
敲里賴(lài)賴(lài)
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-26 18:18
DDRVA是絕對運動(dòng)指令，后邊的K0和K10000是你要運動(dòng)到的脈沖數，而D8340是當前位置的脈沖值，這樣再去思考一下這個(gè)程序
樓主留言：
真誠感謝！茅塞頓開(kāi)
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