91日韩熟女这里是精品_新人報道求助：三菱PLC和編碼器定位問(wèn)題

工控人家園 綜合討論 新人報道求助：三菱PLC和編碼器定位問(wèn)題

sdio1460

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樓主發(fā)表于: 2018-03-30 15:01

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本人設計個(gè)分揀機程序：通過(guò)掃描槍數據在皮帶線(xiàn)上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發(fā)送該位置脈沖數，在脈沖值滿(mǎn)足時(shí)置ON，驅動(dòng)執行單元在該位置分揀輸出。
我的問(wèn)題是：如果連續兩個(gè)（或N個(gè)）掃碼在同一個(gè)位置，在第一個(gè)還沒(méi)執行完成時(shí)（脈沖數計數沒(méi)有計數完成），第二個(gè)掃碼后將重新計數，這樣會(huì )把第一個(gè)位置數據清空造成無(wú)法分揀。怎么解決這個(gè)矛盾？本人學(xué)淺，望各位老師賜教！萬(wàn)分感謝��！

mr荬籹籽

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1樓發(fā)表于: 2018-04-03 18:40

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試試位移吧在某個(gè)點(diǎn)收到信號，然后再到了某個(gè)點(diǎn)就有相應的動(dòng)作

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