用的絕對定位直線(xiàn)插補，因為原點(diǎn)離極限位比較近，所以我先回了原點(diǎn)，完成之后用plsv指令，將伺服移動(dòng)到行程中間，然后進(jìn)行插補控制，發(fā)現不管定位地址是正值還是負值，伺服電機只朝一個(gè)方向運行，找不到原因。之前回原點(diǎn)也是方向不能更改，改了PLC參數里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅動(dòng)器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊

伺服參數應該是使用脈沖加方向，如果設置為CW CCW方式是雙脈沖，肯定就是只能一個(gè)方向轉了。