程序部分。
13個(gè)腔寫(xiě)13個(gè)邏輯程序。每個(gè)總線(xiàn)寫(xiě)一個(gè)大程序只負責數據輸入輸出。沒(méi)有任何其他功能。每一路伺服用最傻瓜的方式只接收正反轉信號及速度值輸入然后依照輸入進(jìn)行輸出。
然后再寫(xiě)一個(gè)一鍵自動(dòng)RUN的程序。再弄一大塊手動(dòng)程序。
最后再加一大片的報警。
以上所有的程序都是為13個(gè)邏輯程序服務(wù);蛱峁⿺祿蚪邮苤噶。
然后就就可以調試了。
至于上位機。跟客戶(hù)商量著(zhù)慢慢來(lái)。這個(gè)東西主觀(guān)性太強!