各位同仁，現遇到一個(gè)問(wèn)題，用一臺歐姆龍CP1H通過(guò)modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實(shí)現？是否存在延時(shí)之類(lèi)的問(wèn)題？4臺伺服能否單獨、協(xié)調運行？
    2.這樣的話(huà)伺服還能用脈沖驅動(dòng)嗎？
    3.有沒(méi)有哪位做過(guò)實(shí)際的案例，發(fā)出來(lái)做個(gè)參考？
    

通過(guò)modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的，但是要分幾個(gè)寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數和脈沖數，然后用圈數×每圈脈沖數+當前脈沖數=實(shí)際脈沖值，通過(guò)這種方式的話(huà)，是可以再通過(guò)脈沖對伺服進(jìn)行控制的，但是如果是直接讀當前位置的話(huà)，就只能再用通訊進(jìn)行控制了，沒(méi)辦法進(jìn)行脈沖控制了。