各位伺服走脈沖定位控制時(shí)，有用到伺服驅動(dòng)器伺服定位完成信號嗎。這個(gè)信號我的理解是為了實(shí)現閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖，伺服驅動(dòng)器收到plc發(fā)出的脈沖，驅動(dòng)電機走對應的數量的脈沖（通過(guò)伺服電機上的編碼器讀取電機實(shí)際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數與編碼器值對比，當它們幾乎（偏差是一個(gè)范圍）相等，則輸出定位完成信號。那么實(shí)際應用時(shí)問(wèn)題來(lái)了，定位信號不是這種方式輸出，而是在在電機啟停時(shí)就有輸出（仿佛沒(méi)有對比的過(guò)程）。想在論壇上請教下有哪些方式能實(shí)現閉環(huán)控制。

目前我比較認可的一種解釋?zhuān)核欧�系統中伺服電機和伺服驅動(dòng)器之間是閉環(huán)，控制器和伺服系統是開(kāi)環(huán)沒(méi)有反饋的。如果要實(shí)現閉環(huán)，我覺(jué)得可以通過(guò)伺服系統和控制器通訊去實(shí)現，可能實(shí)時(shí)性受點(diǎn)影響，但是可以實(shí)現。再就是在負載端加磁柵尺等，實(shí)時(shí)檢測負載的位移量，由控制器讀取。暫還沒(méi)想到其它更好的實(shí)現方式。