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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫(xiě)一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問(wèn)題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒(méi)有吸住進(jìn)行重復吸取，達到一定次數后報警。
目前程序該如何寫(xiě)。我自己寫(xiě)了一截達不到要求。
請各位大神指點(diǎn)。


附件是寫(xiě)的程序
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-20 14:16
講一下思路吧  既然你有判斷的信號 那就可以在這個(gè)地方做點(diǎn)文章 這個(gè)地方肯定會(huì )有寄存器+1的處理 然后還會(huì )有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達到一定次數的不正常后 直接報警就可以了  很簡(jiǎn)單的 不需要什么跳轉 循環(huán)的 自己寫(xiě)一個(gè)就可以了

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