能用結構化語(yǔ)言嗎？可以的話(huà)使用while語(yǔ)句輕松實(shí)現。當然梯形圖也可以實(shí)現，要自己想想了。不過(guò)感覺(jué)你這也不需要同一個(gè)掃描周期使用循環(huán)結構吧？你就檢查負壓信號有沒(méi)有？沒(méi)有就不啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作，然后下一個(gè)掃描周期來(lái)后再啟動(dòng)吸盤(pán)，如果3S后還是沒(méi)有負壓信號，那下一個(gè)掃描周期來(lái)了后繼續啟動(dòng)吸盤(pán)，直到負壓信號有，就啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。在此段程序中加入C計數，如果計數等于5次時(shí)報警。