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zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅動(dòng)器，在運動(dòng)的時(shí)候出現電機來(lái)回抖動(dòng)。
1.在電機低速復位的時(shí)候，出現抖動(dòng)，抖動(dòng)完了，在高速運動(dòng)就很正常
2.改剛性值，有時(shí)候還是會(huì )出現
3.三菱運動(dòng)控制卡，改一次參數，就要重新寫(xiě)入下載一次到驅動(dòng)器，上位機要要對板卡系統重啟


往事如風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-19 16:44
結構也是問(wèn)題，我這個(gè)桁架就是伺服直接驅動(dòng)（無(wú)減速機），而且是通過(guò)連接桿實(shí)現雙同步行走（同步帶），一開(kāi)始常規速抖得厲害，減速也是抖，但通過(guò)參數調整也能有好的表現
樓主留言：
可以具體說(shuō)說(shuō)，修改了哪些參數嗎
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三人行者必有我師 ，擇其善者而從之

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