<bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></delect><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect></delect><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo> <bdo id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></bdo><noframes id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></delect><rt id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></rt><bdo id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></bdo><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"> <delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw">
xiaoyong898
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 54 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線(xiàn)時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-23
最后登錄: 2024-11-01
查看xiaoyong898的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-12 17:27
第一次用CPM1A,第一個(gè)問(wèn)題;脈沖輸出口0的輸出脈沖個(gè)數存放在哪個(gè)寄存器?第二個(gè)問(wèn)題;要是用脈沖輸出口控制電機正反轉該怎么辦?多謝。
yjm1yjm
學(xué)海無(wú)涯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 61 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-01-18
最后登錄: 2025-06-03
查看yjm1yjm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-22 17:10
看你用什么指令了,脈沖口是自己定義的。比如PLS2 #0 #100 D0 D6,這個(gè)是脈沖口0正向相對脈沖,D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7分別是加速頻率,減速頻率,目標頻率低位,目標頻率高位,脈沖低位,脈沖高位,起始頻率低位,起始頻率高位。
yjm1yjm
學(xué)海無(wú)涯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 61 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-01-18
最后登錄: 2025-06-03
查看yjm1yjm的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-06 11:41
實(shí)時(shí)脈沖在A(yíng)276里面,控制正反轉,基本所有脈沖指令第二條參數 的第二位就是方向控制的。0為CW1,1為CCW。
比如ACC #00 #110 D10 中   #110就是控制方向的#110是CCW  #100是CW。

国产精品碰碰现在自|超碰香蕉人人网99精品|人妻无码一区二区19p|久久久噜噜噜久久中文字幕|亚洲va中文字幕无码
<bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></delect><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect></delect><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo> <bdo id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></bdo><noframes id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></delect><rt id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></rt><bdo id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></bdo><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"> <delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw">