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你滴小杰
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-03 11:34
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Y1是給QD77模塊 讓全部軸伺服ON
現在需要單獨某個(gè)軸伺服OFF，其他軸ON，該怎么辦？
查了手冊，有個(gè)緩沖存儲器Cd.100，軸1是G4351，令其=1.該軸會(huì )OFF

例如我開(kāi)機后置ON Y1
調試時(shí) 講G4351置為1
這樣的話(huà)該軸會(huì )解磁嗎，同時(shí)其他軸不會(huì )解磁？
還是說(shuō)G4351置1后要再將Y1置on？

手冊上說(shuō)要再置ON Y1，但是對照表里只要G4351 =1后該軸就已經(jīng)解磁了，有點(diǎn)糊涂了已經(jīng)
spsp8315
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-03 15:36
G4351是第一軸的伺服OFF，置1后，伺服沒(méi)有輸出，電機處于自由狀態(tài)；其它每個(gè)軸都有對應的伺服OFF。
spsp8315
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-03 15:46


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