PLC型號,臺達EH3 40點(diǎn)，私服臺達A2系列的，現在程序是手動(dòng)前進(jìn)后退，微調，回原點(diǎn)，兩路私服都沒(méi)有問(wèn)題，就是進(jìn)入自動(dòng)流程以后，沒(méi)有動(dòng)作，程序已經(jīng)上傳，是否我這流程有問(wèn)題，或者轉移條件有錯，還是脈沖指令和掃描時(shí)間的問(wèn)題，希望各位大俠給小弟答疑解惑。

學(xué)習了，樓主寫(xiě)的程序很有調理。