松下A6伺服，怎么設定上電就使能，求大神解答

不建議這樣用，這樣用的正常時(shí)序邏輯容易發(fā)生沖突。
如果一定要這樣用，那就改I/O口第29腳（使能腳）的定義模式，默認是低電平使能，改成高電平使能，就是通電就自動(dòng)使能了。
這個(gè)改動(dòng)如果通過(guò)參數輸入設置，就要進(jìn)行數字的進(jìn)制轉換才行，將16進(jìn)制的數值串轉換成10進(jìn)制的數字串，輸入保存，寫(xiě)入EEPROM，重啟生效。
最簡(jiǎn)單便利是用軟件PANATERM.6改，“其它”——“引腳定義設定”，將29腳的 “A接”模式改成“B接”模式，重啟驅動(dòng)器新設定生效。

松下伺服的該功能的改變，個(gè)人覺(jué)得比三菱、比安川好。
三菱和安川，一但設定通電自動(dòng)使能之后，要伺服不通電使能，只能再修改伺服參數，并讓參數生效才能讓伺服不在通電使能。這樣其實(shí)對設備維護和設備故障排查等帶來(lái)麻煩和困難。富士也是這種方式，設定了通電使能之后，原來(lái)I/O口的使能腳就完全失效了。
松下伺服的則不同，松下的通電使能方式改變，其實(shí)是改變定義：由原來(lái)的“低電平使能”改變未“高電平使能”方式。什么叫低電平使能呢？就是將29腳（使能腳）直接拉到0電位，也就是說(shuō)，如果我們不需要控制使能信號的通斷，可以直接在插頭內部將29腳跟工控腳41腳短接，這樣只要插頭插上去，通電就自動(dòng)使能了；相反，我們只要拔掉I/O口的插頭，伺服馬上通電就不再自動(dòng)使能。
其實(shí)同理，如果通過(guò)參數改變了使能方式，我們通過(guò)I/O口給相反的指令，驅動(dòng)器馬上悉放使能。
松下伺服這個(gè)設計，我認為非常人性化，非常好。