有兩個(gè)步進(jìn)M1是繞絲電機轉圈的，M2是左或移的剛好是螺距一樣。  M1.1000脈沖一轉，繞圈數屏上設置（D228內）繞絲速度也在屏設（D240內),
M2，2000脈沖一轉，它往右移總長(cháng)（螺距）在屏設(D260）  它導程是5毫米   要求螺距速度（D270內）未知；讓PLC自動(dòng)算出來(lái)剛好同時(shí)啟停吧。
也就是說(shuō)，M1開(kāi)始繞，M2也開(kāi)始自動(dòng)右移，剛好等距，這是三菱3U，無(wú)插動(dòng)功能。只能讓他自動(dòng)算出M2的速度來(lái)。書(shū)上也看了好多不明白。
麻煩哪個(gè)老師幫我寫(xiě)一下公式哈；都為脈沖數吧，我還沒(méi)換算的；記得把我寫(xiě)的地址（D  ）代入哈，要不我又還是不明白；希望諒解；謝謝大家。

要確保兩個(gè)電機同時(shí)啟停，就是運動(dòng)時(shí)間一致就可以，我原來(lái)做過(guò)，但是弊端就是運算出現小數時(shí)麻煩，沒(méi)有那么精確
簡(jiǎn)單的說(shuō)兩個(gè)電機運行時(shí)間t1=t2，t1=s1/v1 ,t2=s2/v2�？梢岳斫鉃镈228=s1，D240=v1，D260=s2，D270=v2，求解v2

這種同步的一次回原點(diǎn)好像不行，可能計算的時(shí)候中間出現小數了，反反復復舍棄小數的會(huì )有誤差