基本情況：有一個(gè)三菱FX3U 加一個(gè)485通訊模塊和模擬量輸出模塊，帶一個(gè)RFID讀卡器和一個(gè)編碼器。這兩個(gè)都是通過(guò)485自由協(xié)議和PLC進(jìn)行通訊。主要工況是給一個(gè)在軌道上的小車(chē)進(jìn)行多工位的定點(diǎn)停車(chē)。當RFID讀取到一個(gè)卡號時(shí)，編碼器進(jìn)行計距離停車(chē)。
       求助各位，幫忙寫(xiě)一個(gè)程序。主要是通訊和判斷，我們有技術(shù)員可以調試及一般的程序編寫(xiě)。不需要現場(chǎng)調試，調試有疑問(wèn)時(shí)提供指導就可以了。
         幫助為有償，具體請聯(lián)系。  廖先生  13685787219  
                                                謝謝！

雖說(shuō)沒(méi)用過(guò)，感覺(jué)不難，把那個(gè)資料與型號公布出來(lái)