各位大神 小弟遇到一個(gè)問(wèn)題  三菱伺服驅動(dòng)器 MR-J3-70B 電機型號HF-KP73 每次斷電開(kāi)電后需要回原點(diǎn)
根據百度得出 MR-J3系列是的電機是絕對式編碼器  可以做到在電池有電時(shí)
驅動(dòng)器斷電開(kāi)電不用回原點(diǎn) 后續小弟將伺服參數PA03 設置成0001 絕對值檢測有效
安裝上電池后 監控ABS數據 對驅動(dòng)器多次斷電開(kāi)電機側脈沖和指令單位脈沖
均沒(méi)有丟失 可是為什么 QD75 當前進(jìn)給值里面的數據依舊會(huì )被清0 后續查找
QD75手冊 發(fā)現Z.ABRST絕對值恢復指令 目前不清楚是不是用這個(gè)恢復在進(jìn)給當前值里面
但是公司有類(lèi)似的設備 并沒(méi)有發(fā)現使用了這個(gè)指令Z.ABRST 求大神告知 如何將驅動(dòng)器 電機側脈沖 讀回
到定位模塊的進(jìn)給當前值中

還有模塊的設置!