我用一個(gè)1PG來(lái)控制一個(gè)MRJ2S，回原點(diǎn)復位后，自動(dòng)運行時(shí)，電機只能正轉，不能反轉，就是只能往正數方向走。
我給#3 b8位是0
給#17的值是正轉17，反轉是-20.
自動(dòng)運轉時(shí)只往一個(gè)方向轉，但運轉的值是對的。手動(dòng)正反轉沒(méi)問(wèn)題。
請大神指教一下。

在程序里做*-1的運算就好了。