本人長(cháng)期從事非標自動(dòng)化設備電氣控制、工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)工作，熟悉各類(lèi)PLC程序設計， 人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)等綜合應用。程序經(jīng)過(guò)不斷的修改完善，此為最終版本。此程序有這幾塊分布，基本的準備設置、步進(jìn)運行、狀態(tài)條件、運行中條件切換、伺服手動(dòng)、位置復制、人機顯示、自動(dòng)加減速切換。有完整的備注。
     有不足之處，望大家多多包涵。期待您提出寶貴的意見(jiàn)。謝謝大家！
     有空交個(gè)朋友。

樓主很專(zhuān)業(yè)，感謝分享！