要做一個(gè)項目，用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執行，不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個(gè)條件不通，就會(huì )一直在那個(gè)位置等待。
那有沒(méi)有辦法讓機械手報警？我的想法是能不能額外一直執行一個(gè)報警檢測循環(huán)？
看了下手冊，有個(gè)用戶(hù)錯誤編輯器，到底怎么使用的？每次動(dòng)哪個(gè)電磁閥都需要添加嗎？有沒(méi)有大神能分享個(gè)應用了用戶(hù)錯誤編輯器的范例！

可以，圖片中:編寫(xiě)一個(gè)檢測指令，判斷if條件是否成立，執行標簽跳轉。

你好，希望對你有幫助。我們公司的2種機械手工作過(guò)程:1.采用西門(mén)子控制系統，控制3組機械手(6個(gè)伺服作X、Y方向運行)。每組機械手帶3個(gè)氣缸，旋轉氣缸，取料和送料氣缸。旋轉氣缸2個(gè)感應器，取料和放料氣缸各一個(gè)感應器。
動(dòng)作:首先執行控制系統NC代碼程序，發(fā)送脈沖數據→伺服機械手運行到位→PLC檢測到位信號OK，則執行取料動(dòng)作，延時(shí)0.5S→在0.5S時(shí)間內檢測感應器是否亮，并將此信號作為檢測信號傳送給控制系統→控制系統根據此信號狀態(tài)判斷執行哪一個(gè)跳轉→這個(gè)信號再傳送到pLc，pLc再執行下一個(gè)動(dòng)作。
2.發(fā)那料機械手工作原理和上面類(lèi)似。
每個(gè)氣缸動(dòng)作都有一個(gè)檢測信號，由pLC檢測并傳送給控制系統，控制系統根據這個(gè)信號狀態(tài)控制pLc執行輸出。😊