<bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></delect><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect></delect><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo> <bdo id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></bdo><noframes id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></delect><rt id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></rt><bdo id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></bdo><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"> <delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw">
流辰沙
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線(xiàn)時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-11 17:11
要做一個(gè)項目,用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執行,不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個(gè)條件不通,就會(huì )一直在那個(gè)位置等待。
那有沒(méi)有辦法讓機械手報警?我的想法是能不能額外一直執行一個(gè)報警檢測循環(huán)?
看了下手冊,有個(gè)用戶(hù)錯誤編輯器,到底怎么使用的?每次動(dòng)哪個(gè)電磁閥都需要添加嗎?有沒(méi)有大神能分享個(gè)應用了用戶(hù)錯誤編輯器的范例!

1593887
每天進(jìn)步一點(diǎn)足矣!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 81 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 2268 分
在線(xiàn)時(shí)間: 93(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-05-20
查看1593887的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-11 23:31
圖片:
可以,圖片中:編寫(xiě)一個(gè)檢測指令,判斷if條件是否成立,執行標簽跳轉。
1593887
每天進(jìn)步一點(diǎn)足矣!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 81 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 2268 分
在線(xiàn)時(shí)間: 93(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-05-20
查看1593887的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-12 14:04
你好,希望對你有幫助。我們公司的2種機械手工作過(guò)程:1.采用西門(mén)子控制系統,控制3組機械手(6個(gè)伺服作X、Y方向運行)。每組機械手帶3個(gè)氣缸,旋轉氣缸,取料和送料氣缸。旋轉氣缸2個(gè)感應器,取料和放料氣缸各一個(gè)感應器。
動(dòng)作:首先執行控制系統NC代碼程序,發(fā)送脈沖數據→伺服機械手運行到位→PLC檢測到位信號OK,則執行取料動(dòng)作,延時(shí)0.5S→在0.5S時(shí)間內檢測感應器是否亮,并將此信號作為檢測信號傳送給控制系統→控制系統根據此信號狀態(tài)判斷執行哪一個(gè)跳轉→這個(gè)信號再傳送到pLc,pLc再執行下一個(gè)動(dòng)作。
2.發(fā)那料機械手工作原理和上面類(lèi)似。
每個(gè)氣缸動(dòng)作都有一個(gè)檢測信號,由pLC檢測并傳送給控制系統,控制系統根據這個(gè)信號狀態(tài)控制pLc執行輸出。😊
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(wangdai527) 感謝分享!

    国产精品碰碰现在自|超碰香蕉人人网99精品|人妻无码一区二区19p|久久久噜噜噜久久中文字幕|亚洲va中文字幕无码
    <bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></delect><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect></delect><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo> <bdo id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></bdo><noframes id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></delect><rt id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></rt><bdo id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></bdo><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"> <delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw">