你好,希望對你有幫助。我們公司的2種機械手工作過(guò)程:1.采用西門(mén)子控制系統,控制3組機械手(6個(gè)伺服作X、Y方向運行)。每組機械手帶3個(gè)氣缸,旋轉氣缸,取料和送料氣缸。旋轉氣缸2個(gè)感應器,取料和放料氣缸各一個(gè)感應器。
動(dòng)作:首先執行控制系統NC代碼程序,發(fā)送脈沖數據→伺服機械手運行到位→PLC檢測到位信號OK,則執行取料動(dòng)作,延時(shí)0.5S→在0.5S時(shí)間內檢測感應器是否亮,并將此信號作為檢測信號傳送給控制系統→控制系統根據此信號狀態(tài)判斷執行哪一個(gè)跳轉→這個(gè)信號再傳送到pLc,pLc再執行下一個(gè)動(dòng)作。
2.發(fā)那料機械手工作原理和上面類(lèi)似。
每個(gè)氣缸動(dòng)作都有一個(gè)檢測信號,由pLC檢測并傳送給控制系統,控制系統根據這個(gè)信號狀態(tài)控制pLc執行輸出。😊