要做一個(gè)項目，用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執行，不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個(gè)條件不通，就會(huì )一直在那個(gè)位置等待。
那有沒(méi)有辦法讓機械手報警？我的想法是能不能額外一直執行一個(gè)報警檢測循環(huán)？
看了下手冊，有個(gè)用戶(hù)錯誤編輯器，到底怎么使用的？每次動(dòng)哪個(gè)電磁閥都需要添加嗎？有沒(méi)有大神能分享個(gè)應用了用戶(hù)錯誤編輯器的范例！

明白你的意思，但不是很清楚你用哪個(gè)牌子的機械手

一般編程語(yǔ)言會(huì )有中斷功能，就是后臺一直檢測某些DI，響應速度很快的一般就幾ms，中斷觸發(fā)會(huì )根據DI映射找到唯一trap作用域也就是程序段執行。你查查編程手冊有沒(méi)這個(gè)