我這做了一個(gè)機器用兩個(gè)伺服定位    兩個(gè)伺服獨立動(dòng)作   就是在兩個(gè)位置上往復運動(dòng)      用的是三菱plc本機的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現在出了這么個(gè)情況定位一開(kāi)始看起來(lái)還是準的但是干上十分鐘   位置就能看出來(lái)整體向后移動(dòng)了1毫米    就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動(dòng)了1毫米    而且兩個(gè)伺服后移的距離不一樣一個(gè)整體后移1毫米   另一個(gè)后移兩毫米    隨著(zhù)時(shí)間加長(cháng)后移距離越來(lái)越大      哪位大神幫忙分析分析牙

哪家的伺服  伺服目前我還沒(méi)有發(fā)現有位置不準的現象 用的一直是臺達B2系列的