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muzhenzhou
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-14 17:09
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有一個(gè)伺服電機系統，從定位1到定位2的過(guò)程中，需要等距離的觸發(fā)Y0信號，通過(guò)觸摸屏設置觸發(fā)次數，觸發(fā)間隔是需要可變的，我現在只想到計算出觸發(fā)間隔，但之后如何觸發(fā)卡住了，請大家提供一下思路，謝謝
zhong1946
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-14 19:03
感覺(jué)不是很難

看這樣行不行
總行程/次數＝等距觸發(fā)相對行程值X
1X=第1個(gè)觸發(fā)位置
2X=第2個(gè)觸發(fā)位置
3X=第3個(gè)觸發(fā)位置
......以上類(lèi)推...
跑絕對定位，每個(gè)觸發(fā)點(diǎn)的值與當前值做比較
[ 此帖被zhong1946在2019-06-14 19:19重新編輯 ]

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