用臺達EH3絕對定位控制臺達A2私服驅動(dòng)絲桿做往復定位，運行一段時(shí)間后，位置發(fā)生偏移，但是再次回原，位置又正常，應該考慮是哪里問(wèn)題？丟脈沖，驅動(dòng)器或者電機，還是機械部分？聯(lián)軸器檢查了，不松，絲桿聯(lián)軸器這側固定法蘭的對面一側有個(gè)固定螺母，缺失，是否會(huì )影響定位。網(wǎng)上找的圖，就是聯(lián)軸器左側這個(gè)固定螺母缺失，是否會(huì )導致位置發(fā)生偏移不準。

個(gè)人認為往復運動(dòng)一般不會(huì )產(chǎn)生較大的累積偏移量，伺服電機在停止那一刻會(huì )根據編碼器閉環(huán)自校正停止位置，故伺服電機最后的旋轉方向每次未必相同，而累計誤差是由絲桿間隙（齒輪間隙）在同一方向上的啟停時(shí)多次積累造成。