想問(wèn)一下各路大神，自動(dòng)過(guò)程中操作手動(dòng)之后，在切回自動(dòng)，怎么讓程序自動(dòng)處理下一步動(dòng)作。不需要操作手動(dòng)后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點(diǎn)一下。

加初始判斷,每次重要的節點(diǎn)都在程序里加上標志,比如當前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動(dòng)或者停止,暫停都退出自動(dòng)流程,不管設備如何被人員手動(dòng)操作,當人員再次啟動(dòng)時(shí),進(jìn)入初始判流程,初始判流程根據當前記錄的標志跳轉對應的自動(dòng)流程,比如標志里當前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實(shí)際檢測無(wú)產(chǎn)品,只能報警,或者消除取料產(chǎn)品標志,然后重新初始判,初始判動(dòng)作盡量往初始方向復位,

引用

引用第11樓詩(shī)人的眼淚于2019-08-27 16:56發(fā)表的  :
感謝10樓的建議。應該可以試試看。但不知道會(huì )不會(huì )把程序變的很復雜

必須會(huì )復雜,我到現在還忘不了被初始判支配的恐懼,哈哈

這是以前弄的一個(gè)規劃,可以看看