想問(wèn)一下各路大神，自動(dòng)過(guò)程中操作手動(dòng)之后，在切回自動(dòng)，怎么讓程序自動(dòng)處理下一步動(dòng)作。不需要操作手動(dòng)后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點(diǎn)一下。

我是這么做的，每次進(jìn)入手動(dòng)操作，會(huì )讀取一下當前氣缸的狀態(tài)，手動(dòng)操作完成后，會(huì )判斷手動(dòng)邏輯會(huì )不會(huì )對自動(dòng)產(chǎn)生影響，無(wú)影響，或者影響不大就可以啟動(dòng)，如果影響很大，就要復位。這個(gè)影響的判定條件就是看自動(dòng)程序的自動(dòng)修復能力了，自動(dòng)程序寫(xiě)的牛逼點(diǎn)的，基本都不用復位。