如題，采用的1214C PLC，用的兩個(gè)單軸伺服，走的絕對運動(dòng)定位，Y軸大概要走20多段運動(dòng)，Z軸大概30多段運動(dòng)。兩根軸不需要同步，一根軸運動(dòng)完成后，另外一根軸才動(dòng)。
問(wèn)題1：每一次調用絕對運動(dòng)都需要給上升沿，想請教老鳥(niǎo)們是怎么處理的？差不多一起60段的運動(dòng)軌跡
問(wèn)題2：現在我采用的就是用軸的絕對運動(dòng).done做當前運動(dòng)完成的判斷，完成一段就記一個(gè)上升沿加計數，但是我用梯形圖，寫(xiě)了太復雜，請問(wèn)老鳥(niǎo)們都是這么處理的嘛？
就打個(gè)比方，Y軸先運動(dòng)第一段，完成信號給到做判定，將Z軸目標位置move到Z軸絕對運動(dòng)當前位置，再允許Z軸做第一段運動(dòng)。我這樣寫(xiě)對于我這種工藝需求是不是太復雜，我試過(guò)寫(xiě)了10段運動(dòng)軌跡左右，就寫(xiě)了差不多十幾段程序段（梯形圖）
現在我想請教各位老鳥(niǎo)，如果換個(gè)思路，用SCL的case of 多條件分支，有沒(méi)有大佬可以指教一下？

可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了