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hh29123627
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-04 22:57
如題,采用的1214C PLC,用的兩個(gè)單軸伺服,走的絕對運動(dòng)定位,Y軸大概要走20多段運動(dòng),Z軸大概30多段運動(dòng)。兩根軸不需要同步,一根軸運動(dòng)完成后,另外一根軸才動(dòng)。
問(wèn)題1:每一次調用絕對運動(dòng)都需要給上升沿,想請教老鳥(niǎo)們是怎么處理的?差不多一起60段的運動(dòng)軌跡
問(wèn)題2:現在我采用的就是用軸的絕對運動(dòng).done做當前運動(dòng)完成的判斷,完成一段就記一個(gè)上升沿加計數,但是我用梯形圖,寫(xiě)了太復雜,請問(wèn)老鳥(niǎo)們都是這么處理的嘛?
就打個(gè)比方,Y軸先運動(dòng)第一段,完成信號給到做判定,將Z軸目標位置move到Z軸絕對運動(dòng)當前位置,再允許Z軸做第一段運動(dòng)。我這樣寫(xiě)對于我這種工藝需求是不是太復雜,我試過(guò)寫(xiě)了10段運動(dòng)軌跡左右,就寫(xiě)了差不多十幾段程序段(梯形圖)
現在我想請教各位老鳥(niǎo),如果換個(gè)思路,用SCL的case of 多條件分支,有沒(méi)有大佬可以指教一下?
小八哥
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-05 07:43
用尋址做 每次運動(dòng)完 當前運行段+1   然后 通過(guò)對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫(xiě)一段就好了

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