<bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></delect><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect></delect><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo> <bdo id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></bdo><noframes id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></delect><rt id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></rt><bdo id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></bdo><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"> <delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw">
出入門(mén)檻
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 69 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 665 分
在線(xiàn)時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-16
最后登錄: 2022-11-10
查看出入門(mén)檻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-24 11:00
1.臺達DVP-24ES PLC帶 創(chuàng )正科技的伺服            
2. 工藝是   伺服電機轉一圈360度   分16等份  每次轉22.5度        這個(gè)伺服驅動(dòng)器轉一圈的脈沖 即編碼器脈沖  625 X16=10000    這個(gè)625我是看伺服顯示器得到的    PLC總脈沖數給36000  伺服電子齒輪比為10/36  ,這樣 每次給2250個(gè)脈沖     使用指令PLSY K10000  K2550  Y0   頻率10000    脈沖數2550
  3.下面是每次伺服   記錄到的脈沖數:

第一組2246    第 二組4496  第三組 6746  第四組 8996   第五組 11246   第6組13496  第七組15746 第 八組17996    記錄了八組     后面重復測也是這樣的數據

4.發(fā)現的問(wèn)題就是第一組2250-2246=4少了四個(gè)脈沖  后面幾組 收到脈沖是對的4496-2246=2250.
5.硬件方面的話(huà) PLC到伺服控制器 采用的不是標準線(xiàn)因為倉庫沒(méi)有  所以隨便整了個(gè)編碼器的屏蔽線(xiàn)接的     驅動(dòng)器也可靠接地了   PLC 的24V電源還有伺服驅動(dòng)器上所需要的24V電源是單獨給的
  
  請教論壇里前輩們   我這個(gè)偏差得怎么解決   閉環(huán)控制沒(méi)做過(guò)    我現在使用的PLC不支持高速輸入    我問(wèn)臺達的工程師說(shuō)讓我通過(guò)485通訊讀取 驅動(dòng)器里面的實(shí)際脈沖做比較換算 我現在不清楚是伺服自身帶偏差還是咋回事    小弟先在這里謝啦!!  
yezouping
深圳東莞PLC編程,微信:158 8974 8406
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 522 個(gè)
工控威望: 2177 點(diǎn)
下載積分: 14831 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1024(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-10
最后登錄: 2025-06-06
查看yezouping的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-24 12:25
運行第一組之前監控伺服脈沖個(gè)數是0嗎。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
  • 本人長(cháng)期從事非標自動(dòng)化設備電氣控制工作:
    1.熟悉各種品牌PLC程序設計, 上位機組態(tài)編程,遠程下載、手機APP監控寫(xiě)入數據、電腦端監控寫(xiě)入數據、人機界面HMI編程,變頻器、伺服電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)等綜合應用;
    2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫(xiě)服務(wù),用EPLAN畫(huà)圖,免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
    3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠,聯(lián)系電話(huà)/微信:15889748406
    yezouping
    深圳東莞PLC編程,微信:158 8974 8406
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 522 個(gè)
    工控威望: 2177 點(diǎn)
    下載積分: 14831 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 1024(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2018-11-10
    最后登錄: 2025-06-06
    查看yezouping的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-09-24 18:08
    同意10樓的說(shuō)法,先使能后發(fā)脈沖。
    本人長(cháng)期從事非標自動(dòng)化設備電氣控制工作:
    1.熟悉各種品牌PLC程序設計, 上位機組態(tài)編程,遠程下載、手機APP監控寫(xiě)入數據、電腦端監控寫(xiě)入數據、人機界面HMI編程,變頻器、伺服電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)等綜合應用;
    2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫(xiě)服務(wù),用EPLAN畫(huà)圖,免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
    3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠,聯(lián)系電話(huà)/微信:15889748406

    国产精品碰碰现在自|超碰香蕉人人网99精品|人妻无码一区二区19p|久久久噜噜噜久久中文字幕|亚洲va中文字幕无码
    <bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></delect><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect></delect><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo> <bdo id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></bdo><noframes id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></delect><rt id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></rt><bdo id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></bdo><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"> <delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw">