不知道大家在進(jìn)行伺服電機和驅動(dòng)器選型的時(shí)候，不論哪個(gè)品牌，西門(mén)子，三菱還是AB，，松下，他們都有選型手冊，會(huì )讓你計算扭矩，慣量，編碼器分辨率。 但有一點(diǎn)，伺服電機選擇帶增量式編碼器的還是帶絕對值編碼器的，這個(gè)好像沒(méi)有提到吧？ 這個(gè)如何選擇呢？ 什么情況選帶增量編碼器的伺服電機？什么時(shí)候選帶絕對值編碼器的伺服電機呢？ 有什么重大區別嗎？

現在市場(chǎng)上的編碼器，大多數絕對值都是利用一個(gè)電池來(lái)記憶編碼器圈數已達到記憶位置的目的，其硬件本身沒(méi)啥區別，唯一有的真絕對值編碼器，也頂多是記錄一圈的位置。