最近碰到一個(gè)問(wèn)題，我用臺達EH3的PLC,,用相對定位指令，驅動(dòng)y6y7,帶一個(gè)步進(jìn)電機，滾筒拉料帶，運行中檢測到一個(gè)光纖信號，停止電機運行，但是停止的時(shí)候，馬有點(diǎn)震動(dòng)，看起來(lái)料帶會(huì )多走一點(diǎn)，以前同樣是這樣寫(xiě)程序，只是那時(shí)候用的是臺達ES2的，脈沖輸出用的第一軸，y0y1，那是就沒(méi)有出現這種現象，請教圈里各位大師，大神，大佬，大爺，指導指導，區區在下這里先謝過(guò)了！

沒(méi)有用過(guò)臺達的PLC，可能跟電機也有關(guān)系吧，就是啟動(dòng)停止的時(shí)間是不是太短了，立即停止，電機一下子沒(méi)能停下來(lái)。